Tietoteoriaa käsittelevässä tohtorinväitöskirjassaan Steiner perustelee voimakkaasti ajattelun autonomiaa suhteessa aivotapahtumiin. Tässä väitöskirjansa pohjalta kirjoittamassaan teoksessa Steiner luo yleistajuisen kuvauksen ajattelusta ja havainnosta, sellaisena kuin se ilmenee kokijalla fenomenologisena tosiasiana. Ajattelu osoittautuu tällöin luonteeltaan yliaistilliseksi.
Totuus ja tiede on samalla johdantoa Rudolf Steinerin filosofiseen pääteokseen Vapauden filosofia.
